Alkalmazási terület

A Talpa FSR 2060 alkalmazható 200 mm vagy annál nagyobb átmérőjű csövekben. Pótsúlyokkal és szélesített kerekekkel egészen 600 mm csőátmérőig terjed az alkalmazási területe.

Szabadságfokok – A Talpa FSR 2060 képességei

Egy robot használati spektruma szempontjából döntő a mozgásszabadságának foka, az, hogy az alkalmazási terében lehetőség szerint minden pontba eljusson. A mozgásszabadságának mértéke adja a „szabadságfokok”-at. A Talpa FSR 2060 épp úgy, mint a Talpa FSR 1330, hat szabadságfokkal rendelkezik. Így a háromdimenziós térben minden pontot képes elérni.

A vezérelhető funkciók részletezése:

- önjáró kocsi előre- és hátramenet

- munkakar körmozgása mindkét irányba 200 °-ban.

- munkakar emelése és süllyesztése

- szerszámbefogás 360 °-ban (végtelenítve) forgatható

- kamera fel- és lefelé mozgatása

- a videooptika fókusztávolságának beállítása

- megvilágítás szabályozása

- kamerafej tisztítása

Videooptika: LED-fényszórós színes kamera

A Talpa FSR nagy teljesítményű LED-technológiás fényszórókkal és nagy felbontású színes CCD kamerával rendelkezik. A színes kamera felbontása 400 képernyősor. A fényszóró nagyszámú fehér LED-ből áll.

Joystick-os irányítás

A Talpa FSR robotokat a Schwalm robotic GmbH digitális vezérlőkonzoljáról joystick-kal lehet irányítani. A vezérlés arányos, azaz a sebesség és a gyorsítás egyenes arányban (1:1) reagál a joystick-állásra.

Stabil munkavégzés a csatornában a Talpa FSR-rel

A robot stabilan áll a csatornában anélkül, hogy kiegészítő kitámasztásra/merevítésre vagy biztosításra lenne ehhez szüksége. A robot stabilitását a nagyon nagy önsúlyának és mélyen lévő súlypontjának köszönheti.

A Talpa FSR 2060 mindkét oldalon több mint 45 °-kal billenthető ki a hosszanti tengelyétől anélkül, hogy felborulna.

Univerzális szerszámbefogás

A Talpa FSR 1330-t univerzális szerszámbefogóval szereltük fel, ami lehetővé teszi a szerszámok gyors cseréjét. Tartozékkatalógusunkban a kifejezetten a Talpa FSR-hez fejlesztett szerszámok egész sorát találja.

Műszaki adatok:

Hosszúság csatlakozó nélkül:                910 mm

Szélesség:                                             158 mm

Magasság:                                             145 mm

Össztömeg:                                           72- 98 kg

Alkalmazása körszelvényben:                NA 200- NA 600

Alkalmazása tojásszelvényben:             250/375 – 600/900 (különleges tartozékokkal)

Önjáró kocsi meghajtása:                      négykerék-meghajtás

Hidraulika nyomás:                                 60-80 bar

Rendelkezésre álló pneumatikus motorok:

Motortípus: 2025-P

Névleges teljesítmény:                            1000 W

Fordulatszám:                                          12.500 ford/min

Forgatónyomaték:                                   3,8 Nm

Sűrített levegő igény:                              1470 l/min

Alkalmazási terület:                                  Talpa FSR 2060

Motortípus: 2560-P

Névleges teljesítmény:                            820 W

Fordulatszám:                                          5.300 ford/min

Forgatónyomaték:                                   4,0 Nm

Sűrített levegő igény:                              820 l/min

Alkalmazási terület:                                  Talpa FSR 2060/1330

> Prospektus letöltése pdf formátumban<