| Vezérlés |
 |
|
A digitális vezérlőkonzol
A vezérlőkonzolt szállíthatjuk az Ön kívánsága szerint hordozható kofferberendezésként vagy beépíthetjük fix vezérlőasztalként a gépjárművébe. A kompakt kialakításnak köszönhetően a Schwalm Robotic GmbH digitális vezérlése nagyon jól integrálható már meglévő berendezésekbe.
Kiemelendő részlete a robotmunkák arányos vezérlése. Minden mozgást joystick indít el. A sebesség és a gyorsítás egyenes arányban követi a joystick mindenkori helyzetét. Ez az arányos vezérlés a kezelőnek a robot természetes irányításának érzését nyújtja. A rendszer szabványos videokimenettel rendelkezik, így a meglévő TV-berendezésekhez és csatlakoztatható.
A vezérlőkonzol architektúrája és elemei
- A vezérlés integrált áramellátású 19”-os házban helyezkedik el - Kezelőpultja levehető, rajta joystick és világításszabályozás van - A kezelőelemek fixen gépjárműbe építhetők - Automata kábeldob kb. 140 m speciális kábellel - Teljesen automata kábellecsévélés (lásd kábeldob) - Robusztus, nagy húzóerejű kábel (4000 N) - A videomonitor kofferberendezésbe integrálható vagy gépjárműbe építhető
Vezérelhető robotok - Funkciók részletezése: - Önjáró kocsi előre- és hátramenet - Előre- és hátramenetben is forgatható szerszámbefogó - A munkavégző kar emelhető és süllyeszthető - A munkavégző kar balra és jobbra képes körözni - A kamera fel- és lefelé billenthető - A videooptika fókusztávolsága beállítható - A világítás szabályozható - Az önjáró kocsi sebessége tempomattal szabályozható - Kameratisztítás be/kikapcsolható
Műszaki adatok: - változtatható bemeneti feszültség: 230 V/ 115 V - kimeneti feszültség max 45 V DC (egyenáram) - Integrált szövegbeviteli egység teljes szimbólumkészlettel - RS 232 csatolófelület (EIA-232) dokumentáló szoftverbe való adatátvitelhez - Kiváló képminőség - Billentyűzetcsatlakoztatás - 19”-os ház; 3 HE
Összefoglalás A Schwalm Robotic GmbH digitális vezérlőkonzolja - a Talpa-sorozatbeli robotok központi vezérlőkonzolja - kompakt rendszer szabványos 19”-os házban - az egyszerű kezelés érdekében joystick vezérlés - kompakt kialakításának valamint videó-, billentyűzet- és PC-csatlakozási csatolófelületeinek köszönhetően jól integrálható a már meglévő berendezésekbe - szállítható hordozható kofferberendezésként vagy beépíthető vezérlőpultként az Ön gépjárművébe
> Prospektus letöltése pdf formátumban< Nem találja amit keres?Segítünk!
|
A Talpa-sorozatbeli robotok lelke és parancsközpontja. A Schwalm Robotic GmbH robotvezérlésének aktuális változata egy kompakt felépítésű, digitális vezérlőkonzol, amelyet 19”-os házban helyeztünk el. A csatornából érkező videoinformációk itt futnak össze, a kezelő innen ellenőrzi az összes robot-akciót és innen irányítja a földfelszín alatti csatornavizsgáló- és javítási munkákat.